Лакоза, Сергій ЛеонідовичХмирова, Анастасія Федорівна2024-01-232024-01-232024Хмирова, А. Ф. Оптимізація законів керування коптером в умовах дії зовнішніх завад : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Хмирова Анастасія Федорівна. – Київ, 2024. – 107 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/63974Магістерська дисертація складає 107 сторінок, в ній містяться 51 ілюстрація, 24 таблиці і 33 використаних джерел. В сучасному світі розвиток авіаційних технологій визначається не лише збільшенням продуктивності та функціональності, але й удосконаленням систем управління, що забезпечує безпеку та стабільність аеродинамічних апаратів. Зокрема, важливою складовою є розробка оптимальних законів керування, спрямованих на забезпечення надійності функціонування літальних апаратів в умовах різноманітних зовнішніх впливів. Ця робота присвячена оптимізації законів керування коптером в умовах дії зовнішніх завад. Основна мета полягає в розробці ефективних алгоритмів стабілізації, що забезпечать оптимальну реакцію на вплив різноманітних факторів навколишнього середовища. У роботі проведено моделювання запропонованих рішень для типових режимів стабілізації та зміни кутів орієнтації коптера. Застосування визначених законів керування в реальних умовах руху апарата дозволяє ефективно враховувати зовнішні завади та забезпечувати необхідний рівень стабільності. Додатково, у роботі розглянуто моделювання режиму горизонтального руху коптера зі сталою швидкістю та стабілізацію його нерухомого положення. Це розширює можливості застосування розроблених законів керування в різних сценаріях використання мультикоптерів.107 c.ukквадрокоптерзакон керуванняпід-регулятормультикоптерБПЛАдронMaster Thesis