Філіппова, Марина В'ячеславівнаГурленко, Святослав Олександрович2025-08-052025-08-052025Гурленко, С. О. Робототехнічний пристрій для розвантаження міжопераційного транспорту : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Гурленко Святослав Олександрович. – Київ, 2025. – 85 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75389Дипломний проєкт обсягом 69 сторінок складається з трьох основних розділів, містить 43 рисунки, 7 додатків та 32 використані джерела літератури. Дана робота присвячена розробці роботизованого пристрою для розвантаження міжопераційного транспорту, а саме робота-маніпулятора, що є актуальним завданням сучасної автоматизації виробництва. Основною метою роботи є створення автоматизованого пристрою з пневматичним приводом, здатного замінити ручну працю на операціях переміщення заготовок і виробів в межах стаціонарного виробничого місця. В рамках проєкту проведено аналіз існуючих технічних рішень, розроблено кінематичну та пневматичну схеми, спроєктовано механізми підйому, повороту та захоплення, розроблено алгоритм керування пристроєм за допомогою програмованого логічного контролера (ПЛК) та відповідних йому модулів. Елементи конструкції розроблено в середовищі САПР, проведено розрахунки параметрів силових елементів, вибір елементної бази для пневматичної системи та проведено розробку системи керування з можливістю інтеграції в SCADA систему. Результатами дипломного проєкту є технічне рішення, яке може бути адаптоване до різних виробничих умов з мінімальними конструктивними змінами.85 с.ukавтоматизаціяробот-маніпуляторміжопераційний транспортпневмопривідПЛКтехнічне проєктуванняautomationrobotic manipulatorinter-operational transportpneumatic drivePLCengineering designBachelor Thesis