Білоус, Євген ІвановичНестеренко, Олег Іванович2021-03-032021-03-032019Білоус, Є. І. Спрощення моделі вимірювання в алгоритмі кватерніонного фільтра Калмана безплатформної курсовертикалі / Є. І. Білоус, О. І. Нестеренко // Наукові вісті КПІ : міжнародний науково-технічний журнал. – 2019. – № 1(123). – С. 52–58. – Бібліогр.: 9 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/39772ukсистема орієнтаціїкурсовертикалькватерніонфільтр Калманамодель вимірюванняorientation systemattitude and heading reference systemquaternionKalman filtermeasurement modelсистема ориентациикватернионфильтр Калманамодель измеренияСпрощення моделі вимірювання в алгоритмі кватерніонного фільтра Калмана безплатформної курсовертикаліSimplification of the Measurement Model in Algorithm of the Strapdown Attitude and Heading Reference System Based on the Quaternion Kalman FilterУпрощение модели измерения в алгоритме кватернионного фильтра Калмана бесплатформенной курсовертикалиArticleС. 52-58https://doi.org/10.20535/kpi-sn.2019.1.158726531.383