Гордієнко, Юрій ГригоровичБабич, Валерій Юрійович2024-06-272024-06-272024Бабич, В. Ю. Метод відстеження руху об'єкта з керуванням положення камери : дипломний проект ... бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Бабич Валерій Юрійович. – Київ, 2024. – 90 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67597В бакалаврському дипломному проєкті реалізовано алгоритм відстеження руху об’єкту з керуванням положення камери, призначений для фокусування безпілотного літального апарата на цілі,який базується на використанні глибинного машинного навчання і нейронних мереж. Програма дозволяє визначити об’єкт, а також відцентрувати його так щоб від постійно був посередині нашої камери на такій відстані, щоб можна було розгледіти ціль в повній мірі. Програмний продукт був створений на мові програмування Python, з використанням UnrealEngine, як симулятор польотів дрону. Для створення симуляції безпілотного літального апарату викоростовується бібліотка для мови Python – AirSim, а для глибинного навчання Yolo8 та OpenCV.90 с.ukштучний інтелектдронметодиartificial intelligenceprogrammingпрограмуванняалгоритмиalgorithmsBachelor Thesis