Дробязко, Ірина ПавлівнаМолчембаєв, Ярослав Андрійович2026-08-202026-08-202026Молчембаєв, Я. А. Програмно-апаратний модуль сканування простору на основі оптичних датчиків відстані : дипломний проєкт ... бакалавра : 123 Комп'ютерна інженерія / Молчембаєв Ярослав Андрійович. – Київ, 2026. – 75 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/82655Кваліфікаційна робота включає пояснювальну записку (53 с., 41 рис. 2 табл., 4 додатки). Об’єкт розробки – програмно-апаратний модуль сканування простору на основі оптичних датчиків відстані. В ході виконання дипломного проєкту: - проведено аналіз методів побудови існуючих програмно-апаратних систем просторового сканування та розроблено архітектуру модуля сканування; - обрано мікроконтролер для реалізації функцій модуля; - розроблено програмне забезпечення мікроконтролера для асинхронного керування датчиками та механічними елементами модуля, а також первинної обробки даних сканування; - розроблено серверний додаток для взаємодії з модулем просторового сканування та передачі даних сканування; - розроблено веб-сервіс для візуалізації даних сканування та задання конфігурації. Модуль дозволяє: - виконувати сканування заданого простору у різних режимах, виконувати первинну обробку та здійснювати передачу даних у реальному часі; - фільтрувати помилкові та спотворені дані датчиків; - функціонувати асинхронно з іншими пристроями; - використовувати різні цільові платформи мікроконтролерів та апаратного забезпечення; Інтеграція модуля в системи навігації у просторі дозволить їм отримувати якісні просторові дані при зменшенні енерговитрат та кінцевої вартості системи.75 с.ukпросторове скануванняlidaresp32програмно-апаратний модульwі-fіudptofspatial scanninghardware-software modulewi-fiBachelor Thesis