Філоненко, Д. В.Польшакова, О. М.2025-05-272025-05-272025Філоненко, Д. В. Використання веб-інтерфейсів для підвищення ефективності робототехнічних систем / Д. В. Філоненко, О. М. Польшакова // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2025. – № 1 (46). – С. 295-307. – Бібліогр.: 13 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/73968Об’єктом дослідження є веб-інтерфейси для інтеграції з робототехнічними системами. Розглянуто архітектуру систем, протоколи передачі даних та алгоритми компресії, які забезпечують ефективну взаємодію між клієнтськими пристроями та роботами. Описано рішення для мінімізації затримок і роботи за обмеженої пропускної здатності мережі. Метою є вдосконалення передачі даних у робототехніці через сучасні веб-протоколи та алгоритми компресії, що підвищують швидкодію, стабільність і масштабованість систем у реальному часі. Запропоновано використовувати протокол rosbridge із WebSockets і алгоритми MJPEG та VP8 для стиснення даних.ukробототехнікавеб-інтерфейсипротоколи передачі данихкомпресія MJPEGVP8rosbridgeTCPUDPWebRTCефективність передачі данихінтеграція веб-технологійArticleС. 295-307https://doi.org/10.20535/1560-8956.46.2025.323892004.738