Аврутов, Вадим ВікторовичТрейдуб, Іван Михайлович2023-09-152023-09-152023Трейдуб, І. М. Моделювання роботи безкарданної курсовертикалі БПЛА : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Трейдуб Іван Михайлович. – Київ, 2023. – 57 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/60401Дипломну роботу виконано на 52 аркушах, вона містить 1 додаток та перелік посилань на використані джерела з 23 найменувань, у роботі наведено 48 рисунки та 10 таблиць. Дана дипломна робота спрямована на дослідження теми безкарданної курсовертикалі, її кінематичний розрахунок, а також побудова програмної мо-делі в середовищі Simulink. У роботі було проведено огляд сучаного стану навігаційних систем на прикладі безкарданної курсовертикалі, наведені приклади сучаних систем, на-прямки подальшого розвитку та можливостей використання. При побудові моделі, була використана система орієнтації та навігації за допомогою кутів Ейлера-Крилова. Модель використовує даний метод, а також дозволяє провести перевірку коректності роботи системи при порівняні вихід-них даних з початковими.57 с.ukBachelor Thesis