Сарибога, Ганна ВолодимирівнаНересниця, Олег Юрійович2025-07-102025-07-102025Нересниця, О. Ю. Програмне забезпечення для автономної системи прийняття рішень в реальному часі: дипломна роб.: 121 Інженерія програмного забезпечення / Нересниця Олег Юрійович. – Київ, 2025. – 66 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74854Дипломна робота на тему «Програмне забезпечення для автономної системи прийняття рішень в реальному часі» виконана студентом кафедри інженерії програмного забезпечення в енергетиці НН ІАТЕ Нересницею Олегом Юрійовичем за спеціальністю 121 «Інженерія програмного забезпечення» освітньо-професійної програми «Інженерія ПЗ інтелектуальних кіберфізичних систем в енергетиці». Робота складається зі вступу, чотирьох розділів, загальних висновків, списку з 5 джерел, 11 ілюстрацій, 2 додатків. У відповідь на зростаючу необхідність ефективно використовувати БПЛА у складних умовах, підвищення надійності, безпеки та функціональності виникає вимога у системі здатній приймати рішення в реальному часі без втручання оператора. Метою розробки є реалізація повністю автономної поведінки, адаптивної до змінних умов за допомогою обробки потоків даних у реальному часі. Для досягнення даної мети було поставлено наступні завдання: аналіз існуючих систем та вимог, проектування архітектури системи як набору взаємодіючих модулів з незалежною логікою роботи, розробка модуля прийняття рішень в реальному часі та модуль слідування траєкторії, розробка користувацький інтерфейс у вигляді мобільного застосунку для комунікації з дроном, тестування роботи системи на основі прототипу. Результати можуть застосовуватись у системах моніторингу, безпеки, логістики та обробки візуальної інформації.66 с.ukавтономністьсистема управліннявиконання місійобхід перешкодмобільний застосунокмоніторинг місійPID контроллерautonomycontrol systemmission executionobstacle avoidancemobile applicationmission monitoringPID controllerBachelor Thesis