Чумаченко, Олена ІллівнаГамоцький, Зіновій Віталійович2024-02-212024-02-212024Гамоцький, З. В. Інтелектуальне виявлення та відстеження рухомих об'єктів за відеоданими, отриманих за допомогою безпілотних літальних апаратів : магістерська дис. : 122 Комп'ютерні науки / Гамоцький Зіновій Віталійович. – Київ, 2024. – 126 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/64848Об’єктом дослідження є відеоряд з транспортом, отримані з БПЛА. Предметом дослідження є методи препроцесингу зображень, розпізнавання та відстеження багатьох об’єктів. Метою роботи є підвищення якості розпізнавання та відстеження транспорту за відеорядом з БПЛА через використання методів препроцесингу зображень. Розроблення системи препроцесингу, розпізнавання та відстеження транспорту. Завдання: огляд переваг і недоліків сучасних підходів до розпізнавання об’єктів на зображенні; огляд існуючих рішень для відстеження багатьох об’єктів за відеорядом; розробка системи для розпізнавання і відстеження техніки в режимі реального часу на основі YOLOv8 та BYTE Track; проведення дослідження ефективності розробленої системи з різними методами препроцесингу зображення на обраному наборі даних. Основні результати: розроблено системи для розпізнавання і відстеження техніки в режимі реального часу на основі YOLOv8 та BYTE Track; підвищено середню точність розпізнавання об’єктів мережі YOLOv8 завдяки використанню мережі Deblur GAN для видалення розмиття. Практичне значення дослідження полягає у створенні системи для швидкого та точного розпізнавання і відстеження техніки в режимі реального часу, використовуючи камеру БПЛА.126 с.ukрозпізнавання об’єктіввідстеження багатьох об’єктівметоди препроцесингу зображеньглибоке навчаннянейронні мережіyolobyte trackбезпілотні літальні апаратирозпізнавання технікиobject detectionmulti-object trackingimage preprocessing methodsdeep learningneural networksunmanned aerial vehiclesvehicle recognitionMaster Thesis[004.89:004.932.031.43](043.3)