Сокольський, С. О.Мовчанюк, А. В.2023-05-262023-05-262021Сокольський, С. О. Огляд методiв виявлення та локалiзацiї малих безпiлотних лiтальних апаратiв / Ревенко В. Б., Каращук Н. Н. // Вісник НТУУ «КПІ». Радіотехніка, радіоапаратобудування : збірник наукових праць. – 2021. – Вип. 87. – С. 46-55. – Бібліогр.: 17 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/56166Безпiлотнi летальнi апарати (БПЛА) або дрони широко використовуються в багатьох сферах, але в той же час почала стрiмко зростати i кiлькiсть правопорушень з їх використанням. Тому задача виявлення дронiв є актуальною. Метою дослiдження, наведеного в статтi, є порiвняння та критичний аналiз основних методiв та засобiв виявлення малих безпiлотних летальних апаратiв. В роботi було дослiджено потенцiйнi можливостi наступних методiв виявлення дронiв: оптичний метод, радiолокацiйний та акустичний методи. Встановлено, що оптичний метод передбачає використання камер високої роздiлової здатностi у свiтлий час доби, але вiн занадто залежний вiд природних факторiв навколишнього середовища, наприклад, дощу або туману. У темний час доби для детектування дронiв зазвичай використовують iнфрачервонi оптичнi пристрої. Основними недолiками такого пiдходу є невисока максимальна дальнiсть виявлення цiлi та поглинання атмосферою IЧ випромiнювання, окрiм «вiкон» з межами довжин хвиль 3–4 та 8–12 мм. В результатi наведених розрахункiв встановлено, що дальнiсть визначення цiлi оптичним методом складає близько 230 метрiв, а з використанням IЧ приймача 73 метри. Зазначено, що радiолокацiйнi методи подiляються на активнi та пасивнi. Радiолокацiйнi системи можуть працювати у будь-яку частину доби та дозволяють виявляти малi безпiлотнi лiтальнi апарати (МЛА) на вiдстанях до кiлькох кiлометрiв (9,3 км). В результатi аналiзу спектру радiочастотного сигналу можна отримати найбiльш детальну iнформацiю про цiль. Основним недолiком радiолокацiйних методiв є те, що всi РЛС не працюють у ближнiй зонi. Встановлено, що акустичнi сенсори дозволяють ефективно виявляти малi безпiлотнi летальнi апарати незважаючи на рельєф оточуючого середовища, але результати залежать вiд наявних акустичних фонових шумiв та завад. Ефективна дальнiсть виявлення цiлi складає бiля 75 метрiв. У статтi наведено порiвняння результатiв розрахунку, на основi експериментальних даних, дальностi виявлення малого безпiлотного лiтального апарату «DJI Mini 2 Fly More Combo». У висновках дослiдження зазначено, що найбiльш ефективним пiдходом є комбiнацiя вiдомих методiв виявлення БПЛА та наведено рекомендацiї, щодо побудови таких систем.ukдронмалий безпiлотний лiтальний апаратМЛАдетекцiямаксимальна дальнiсть виявленнямалый беспилотный летательный апаратдетекциямаксимальная дальность обнаруженияdronesmall unmanned aerial vehicleUAVdetectionmaximum detection rangeОгляд методiв виявлення та локалiзацiї малих безпiлотних лiтальних апаратiвОбзор методов обнаружения и локализации малых беспилотных летательных аппаратовOverview of Detection and Localization Methods of Small Unmanned Aerial VehiclesArticlePp. 46-55https://doi.org/10.20535/RADAP.2021.87.46-55623.765.40000-0002-2409-15390000-0003-2901-0424