Красновид, Дмитро ОлександровичПетелько, Сава Сергійович2020-02-052020-02-052019-12Петелько, С. С. Конструкторсько-технологічне забезпечення електричної платформи "odi" для людей з інвалідністю (комплексна магістерська дисертація) : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Петелько Сава Сергійович. – Київ, 2019. – 100 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/31363Провівши аналіз ситуації у сфері транспортних засобів для людей з обмеженими можливостями пересування було виявлено, що на даний момент, в основному, в розвинутих країнах єготові варіанти для покращення умов пересування даної групи людей, проте є питання доступності даних рішень.При розробці роботи над проектом був розроблений дизайн транспортного засобу, проаналізовано, синтезовано та спроектовано систему рульового керування для електричної платформи, а також проведений аналіз отриманих результатів у комп’ютерній симуляції.ukобмежені можливостіелектрична платформарульове управліннясхема Акермана для рульового управлінняlimited capacityAckerman steering schemeelectrical platformdesignsteeringMaster Thesis100 с.629.3.023:027