Галецький, Олександр СергійовичШаріпов, Владислав Ігорович2018-05-242018-05-242018Шаріпов, В. І. Дослідження мехатронної системи контролю положення крокового приводу : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Шаріпов Владислав Ігорович. – Київ, 2018. – 102 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/23027На основі аналізу найбільш поширених позиційних приводів виявлено основні переваги та недоліки кожного з них. В результаті проведеного аналізу обрано перспективний кроковий позиційний привод на основі пневмогідравлічного дозатора з програмним керуванням. Проведений глибокий аналіз конструкції приводу та його складових частин, що дозволив встановити основний недолік відомого приводу та, на основі цього, запропонувати варіант рішення проблеми. Для досягнення розширених можливостей застосування крокового позиційного приводу запропоновано, в схемі керування, застосувати адаптивний клапан тиску. Виконано розрахунок геометричних параметрів клапана тиску. Отримано математичну залежність геометричних параметрів гідравлічного циліндра, геометричних параметрів клапана тиску та зусилля пружини, яка входить до складу конструкції адаптивного клапана тиску. Розроблено математичну модель адаптивного клапана тиску та перевірено його роботу на коректність. Виконані модельні дослідження процесів та явищ, які виникають при роботі досліджуваного апарата в складі системи контролю положення крокового позиційного приводу. Отримані результати проведених досліджень представлені в виді графіків залежностей відповідних параметрів і дозволили підтвердити коректність роботи системи в складі крокового позиційного приводу. Дана робота складається з пояснювальної записки, обсягом 97 стр., та плакатів ілюстрованого матеріалу.ukкроковий привідадаптивний клапан тискупневмогідравлічний дозаторпозиційний привідконтроль положення приводуstepper driveadaptive pressure valvepneumatic hydraulic dispenserposition actuatorposition control of the driveMaster Thesis102 с.621.9.62-92