Репнікова, Наталія БорисівнаДушабаєв, Рустам Толкинбайович2021-05-052021-05-052020-06Душабаєв, Р. Т. Система керування навігацією параплана : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Душабаєв Рустам Толкинбайович. – Київ, 2020. – 68 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/40875Проект містить 63 с. тексту, 40 рисунків, 2 таблиці, 15 літературних джерел та 4 графічні матеріали. Об’єкт дослідження: параплан. Предметом дослідження є система керування навігацією параплана. Мета дипломного проєкту: дослідити та спроектувати систему, що забезпечує підвищення ефективності процедури доставки вантажу з параплана. В проекті розроблені структурна та функціональна схеми системи. Розроблено цифрову модель системи керування навігацією парапалана. Досліджено стійкість та якість розробленої системи. Виконано синтез цифрового регулятора, який забезпечує точність польоту параплана у задану точку. Виконано реалізацію регулятора методом безпосередньої декомпозиції.ukсистема навігаціїпарапланстропадоставка вантажуguidance systemparafoilraiserpaylod deliveryBachelor Thesis68 с.62-553.9