Завгородній, Валерій ВікторовичРалло, Ігор Володимирович2025-04-082025-04-082024Ралло, І. В. Інтелектуальна система картографування за допомогою БПЛА : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Ралло Ігор Володимирович. – Київ, 2024. – 110 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/73286Розвиток технологій БПЛА відкриває нові можливості для картографування місцевості, що є важливим для моніторингу інфраструктури та екологічного нагляду. Метою цієї роботи є створення інтелектуальної системи для автоматичного створення карт на основі відео, знятого з FPV дрона. Дослідження включає аналіз існуючих рішень, проектування архітектури системи, розробку програмного забезпечення, створення інтерфейсу користувача та тестування системи. Об'єктом дослідження є система картографування з використанням FPV дрона, а предметом - методи обробки відео, включаючи зшивання зображень та геометричні перетворення. Використовувані методи включають алгоритми SIFT, SuperPoint та SuperGlue, гомографію та афінні перетворення Наукова новизна дослідження полягає у розробці системи, що використовує FPV дрони та сучасні алгоритми комп'ютерного зору для високоякісного картографування. Практичне значення включає надання доступних рішень для картографування, які підходять для малого бізнесу, наукових установ та громадських організацій.110 с.ukбезпілотний літальний апараткартографуванняінтелектуальна системаFPV дронзшивання зображеньгеометричні перетвореннягомографіяафінна трансформаціянейронні мережіалгоритми комп'ютерного зоруMaster Thesis004.93