Саленко, Олександр ФедоровичШестаков, Михайло Олексійович2023-10-092023-10-092023Шестаков, М. О. Робот-маніпулятор для операцій у вакуумній камері із зовнішніми приводами : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Шестаков Михайло Олексійович. – Київ, 2023. – 74 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/61064Дипломна робота складається з пояснювальної записки 62 стор. формату А4, 28 ілюстрацій, 5 таблиць та 7 додатків, які включають в себе робочі кресленики. Графічна частина містить 6 аркушів формату А1. Робота присвячена темі «Робот-маніпулятор для операцій у вакуумній камері із зовнішніми приводами». В цій роботі було досліджено переваги та недоліки різних технологій спікання твердих сплавів, досліджено можливості використання промислових роботів у вакуумному середовищі, розроблено новітню конструкцію механізму захвату конічного виробу на основі черв’ячної передачі, виконано кінематичний розрахунок приводу розробленого механізму а також силовий розрахунок розробленого механізму. При написанні роботи було використано 14 інформаційних джерел та посилань.74 с.ukтверді сплавивакуумпромислові роботизовнішній приводзахватний пристрійсхватрозробкаBachelor Thesis