Голубенко, І. М.Лакоза, Сергій Леонідович2019-05-242019-05-242019Голубенко, І. М. Особливості роботи дельта-роботів / І. М. Голубенко, С. Л. Лакоза // ХII Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 15-16 травня 2019 р., м. Київ, Україна : збірник праць / КПІ ім. Ігоря Сікорського, ПБФ. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. – С. 20–23. – Бібліогр.: 2 назви.978-611-01-1465-3https://ela.kpi.ua/handle/123456789/27667Дельта-робот є одним з видів паралельних роботів, що широко використовується у промисловості на автоматизованих лініях. Описано основні області застосування розглядуваного механізму. У статті приведено конструктивну схему механізму, розглянуто його кінематику. Розглянуто питання прямої та оберненої кінематичної задачі дельта-роботів. Приведено формули, що дозволяють отримати для них розв’язок.ukпряма кінематикаобернена кінематикароботArticleС. 20-23621.865.8, 007.52