Ткач, Михайло МартиновичСолдатова, Марія Олександрівна2019-12-042019-12-042019Солдатова, М. О. Автоматизація процесу стабілізації програмного руху безпілотного літального апарату (БПЛА) : дис. … канд. техн. наук : 05.13.07 – автоматизація процесів керування / Солдатова Марія Олександрівна. – Київ, 2019. – 171 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/30209ukБПЛАпрограмна траєкторіяпараметрична ідентифікаціялінійні нестаціонарні системисплайн-функції та функції Уолшаоптимальна стабілізаціяпринцип мінімумуфазовий простірмодальний синтезробастний регуляторUAVsoftware trajectoryparametric identificationlinear non-stationary systemsspline functions and Walsh functionsoptimal stabilizationminimum principlephase spacemodal synthesisrobust controllБПЛАпрограммная траекторияпараметрическая идентификациялинейные нестационарные системысплайн-функции и функции Уолшаоптимальная стабилизацияпринцип минимумафазовое пространствомодальный синтезробастный регуляторThesis Doctoral171 с.681.52:629.73-519](043.3)