Якименко, Юрій ІвановичВасиленко, Михайло Євгенович2025-05-282025-05-282024Василенко, М. Є. Система комп’ютерного зору на основі згорткових мереж : магістерська дис. : 153 Мікро- та наносистемна техніка / Василенко Михайло Євгенович. – Київ, 2024. – 96 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/73987Магістерська дисертація присвячена розробці системи комп’ютерного зору на основі згорткових нейронних мереж для використання з безпілотними літальними апаратами у режимі реального часу. Дисертація складається зі вступу, 10 розділів, висновків та списку використаних джерел (47 джерел). Робота викладена на 96 сторінках друкованого тексту, містить 32 таблиці, 36 рисунків і 11 формул. Метою дисертаційної роботи є створення системи комп'ютерного зору, здатної виявляти та класифікувати об’єкти у режимі реального часу. Досягнення цієї мети включало аналіз існуючих алгоритмів і архітектур комп’ютерного зору, навчання моделей на основі YOLOv5 для різних дистанцій, інтеграцію системи з серверною інфраструктурою, а також тестування розробленої системи в реальних умовах. У роботі використано згорткові нейронні мережі (ЗНМ), зокрема архітектуру YOLOv5 та її модифіковану версію для роботи з довільно орієнтованими рамками (OBB). Застасовани алгоритми виявлення для OBB та горизонтальних рамок (HBB). Для навчання та тестування моделей застосовано набори даних KITTI та VSAI. Система інтегрована із серверною інфраструктурою на базі протоколу RTMP і сервера SRS для обробки відеопотоків у реальному часі. Результатом дослідження стала система комп’ютерного зору, яка демонструє високу продуктивність і можливість застосування у реальних сценаріях. Розроблена система інтегрується з БПЛА для виявлення об'єктів з повітря.96 с.ukкомп’ютерний зірзгорткові нейронні мережіYOLOv5серверна інфраструктураRTMPSRSБПЛАcomputer visionconvolutional neural networksserver infrastructureUAVMaster Thesis