Ковбаса, Сергій МиколайовичЛенчинський, Ярослав Валерійович2026-03-042026-03-042025Ленчинський, Я. В. Електромеханічна система автоматизації малогабаритного крана штабелера : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Ленчинський Ярослав Валерійович. – Київ, 2025. – 112 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/79213Магістерська дисертація виконана на 118 сторінках, містить 7 розділів , 22 рисунків, 18 таблиць, 6 додатків , 36 джерел. Метою магістерської дисертації є розробка електромеханічної системи автоматизації малогабаритного крана-штабелера та дослідження динамічних характеристик його електроприводів, що забезпечує стабільну роботу, плавність руху та точне позиціювання вантажу в просторі за умов багатовісного переміщення. При виконанні даної магістерської дисертації проведено аналітичний огляд сучасних підйомно-транспортних кранів та систем їх автоматизації; розроблено конструкцію малогабаритного крана-штабелера як дослідного стенду з тривісною системою координат; виконано розрахунок електроприводів механізмів підйому та переміщення і здійснено вибір керуючого електрообладнання; розроблено електричну принципову та функціональну схеми системи керування; створено математичну модель електроприводів та реалізовано її в програмному середовищі MATLAB/Simulink; проведено дослідження динамічних характеристик електроприводів по координатах X, Y та Z шляхом аналізу перехідних процесів; розроблено стартап-проєкт, спрямований на практичне впровадження створеної системи автоматизації.112 с.ukелектромеханічна системакран-штабелерелектроприводавтоматизаціясервоприводдинамічні процесиматематичне моделюванняпідйомно-транспортне обладнанняelectromechanical systemstacker craneelectric driveautomationservo drivedynamic processesmathematical modelinglifting and transport equipmentMaster Thesis681.5