Демченко, Марія ОлександрівнаЗемляний, Данило Сергійович2023-09-022023-09-022023Земляний, Д. С. Роботизований технічний комплекс виготовлення деталі кришка редуктора : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Земляний Данило Сергійович. – Київ, 2023. – 85 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/59793У дипломному проекті розглянуто процес розробки роботизованого технічного комплексу для виготовлення деталі кришка редуктора, використання якого забезпечить збільшення продуктивності виробництва та підвищить його загальні економічні показники. Розглядається модель роботизованого технологічного комплексу для партії в 50000 виробів в умовах велико-серійного виробництва. Проект містить технологічну та конструкторську частини. В технологічній частині описані: розрахунок виробу на технологічність, обґрунтування вибору способу отримання заготовки та її матеріалу, розроблено маршрутно-операційні процеси виготовлення, виконано розрахунок нормування часу та обґрунтовано вибір необхідного обладнання та інструментів. У конструкторській частині було проведено планування роботизованого технічного комплексу для виготовлення виробу, обґрунтовано вибір промислового роботу та проведено проектування захвату включно з розрахунком зусилля затискання захватного пристрою та аналізом точності позиціонування деталі. Спроектовано пристосування для механічної обробки та контролю, визначено основні показники роботизованого технічного комплексу та проведено вибір допоміжного обладнання.85ukBachelor Thesis