Поліщук, Михайло МиколайовичКузьмін, Євген Олегович2023-07-312023-07-312023Кузьмін, Є. О. Імітаційна модель антропоморфного захвату для руки робота : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Кузьмін Євген Олегович. – Київ, 2023. – 67 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/58780Об’єктом розробки є програмне забезпечення для автоматизованого розрахунку параметрів антропоморфного захвату руки промислового робота з діалоговими вікнами користувача згідно математичної моделі. Мета розробки – спрощення роботи інженерам шляхом автоматизації складних розрахунків. У дипломному проєкті було розроблено програму для автоматизованого розрахунку параметрів антропоморфного захвату руки промислового робота з діалоговими вікнами користувача. Проведено ретельний аналіз з подальшим вибором мови програмування, і бібліотек, котрі були б найбільш оптимальними для вирішення задач візуалізації програми та складних обчислень. Значну увагу було приділено розробці інтерфейсу програми, а також вибору варіанту переміщення між вікнами Розроблена модель пружного захватного пристрою та аналітичні залежності для розрахунку геометричних та силових параметрів рекомендуються для проектування універсальних захватних пристроїв. Результати математичного моделювання є теоретичним обґрунтуванням промислової доцільності застосування антропоморфних захватів рук роботів.67 с.ukпромисловий роботантропоморфний захватсистема координатпрограмне забезпеченнямова програмуванняBachelor Thesis004.42