Стаценко, Олексій ВолодимировичЧерняєв, Микита Олегович2024-10-012024-10-012024Черняєв, М. О. Стенд для досліджень кінематики руху роботів-маніпуляторів : дипломний проект ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Черняєв Микита Олегович. - Київ, 2024. - 72 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69404Дипломний проект виконаний на 66 сторінках, вміщує 45 рисунків, 3 таблиці та 3 графічних матеріалів у форматі А1. Метою бакалаврської роботи є розробка лабораторного стенду для дослідження кінематики руху роботів маніпуляторів. Було проведено аналітичний огляд вітчизняних та зарубіжних лабораторних стендів, що використовуються для досліджень та навчальних цілях. Було створено структурну схема лабораторного стенда на основі робота-маніпулятора. На основі структурної схеми було обрано складові лабораторного стенду та створено програмне забезпечення для кожної з частини лабораторного стенду. Розроблено методичні вказівки для роботи з стендом. Базуючись на структурній схемі робота-маніпулятора було розроблено математичну модель лабораторного стенду у середовищі Simulink.72 с.ukлабораторний стендробот маніпуляторкінематика роботів-маніпуляторівопторозв’язкасервоприводsshодноплатний комп’ютерstm32uartpwmмоделюванняматематична модельmatlabsimulinklaboratory benchrobot manipulatorkinematics of robot manipulatorsoptical interconnectionservoraspberrypi zerosingle-board computermodelingmathematical modelBachelor Thesis