Семінська, Наталія ВалеріївнаПогорелов, Ігор Олексійович2024-12-272024-12-272024Погорелов, І. О. Розробка пневматичного циклового маніпулятора : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Погорелов Ігор Олексійович. - Київ, 2024. - 97 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71404У магістерській дисертації представлено розробку пневматичного циклового маніпулятора, що моделює функціонал логістичної сортувальної лінії. Основним завданням роботи стало створення лабораторного стенда, який забезпечує вивчення сучасних методів автоматизації із застосуванням пневматичних і електропневматичних компонентів. Проєкт передбачає використання компактних, економічних і високоефективних рішень для навчального процесу. Робота охоплює аналіз існуючих конструкцій пневматичних роботів, розробку концептуального дизайну маніпулятора, вибір оптимального пневматичного обладнання та його інтеграцію у загальну систему. У процесі реалізації використано програмне забезпечення SolidWorks для 3D моделювання, SolidWorks Simulation для дослідження тривкості елементів та серидовище MatLab для моделювання процесів. Виконано математичне моделювання роботи маніпулятора, включаючи розрахунок силових характеристик, енергоспоживання та циклічної продуктивності. Досліджено міцність компонентів за допомогою SolidWorks Simulation. Крім того, запропоновано заходи з охорони праці під час експлуатації стенда. Результати роботи можуть бути застосовані для модернізації навчальних лабораторій, впровадження нових методів навчання студентів, а також слугуватимуть основою для подальших досліджень у галузі автоматизації та робототехніки.97 с.ukРобот маніпуляторлабораторний стендпневматикаrobot manipulatorlaboratory standpneumaticsMaster Thesis62-1/-9