Пересада, Сергій МихайловичКовбаса, Сергій Миколайович2022-07-082022-07-082019Теорія мехатронних систем. Розрахунково-графічна робота [Електронний ресурс] : навчальний посібник для студентів, які навчаються за освітньою програмою «Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність» / КПІ ім. Ігоря Сікорського; уклад. С. М. Пересада, С. М. Ковбаса. – Електронні текстові дані (1 файл: 2,5 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. – 95 с. – Назва з екрана.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/48538ukмехатронні системитеорія мехатронних системРГРформула Клоссамеханічна характеристикачастотне керуваннядіапазон регулюванняасинхронний двигунперехідні процесидинамічні характеристикистатичні характеристикиузагальненої електрична машинитеорії ідеалізованих електричних машинелектромеханічне перетворення енергіїтеорія електроприводасерія 4Аматематична модельMatLabпотужністькутова швидкістьпотокозчепленняструмнапругазадана швидкістьзадане потокозчепленняIR-компенсаціяU/f = constU/f2 = constфорсування збудженняскалярне керуваннямеханічна характеристикарушійний режимгенераторний режимкритичний моментперетворення Кларкперетворення Парка-Горєвастаціонарна система координатсинхронна система координателектричні параметримеханічні параметриматриця індуктивностейперетворення координателектрична частинамеханічна частинаположення системи координаткутова швидкість системи координатмомент навантаженняковзанняперевантажувальна здатністькоефіцієнт потужностівтратиККДорієнтація за вектором потокозчепленняпочаткові умовипохибка регулюванняполеорієнтаціядругий метод ЛяпуновастійкістьMethodical Material95 с.