Яковенко, Ірина ОлександрівнаКоваль, Руслан Вікторович2024-08-282024-08-282024Коваль, Р. В. Автоматизована система візуалізації кровоносних судин в роботизованій системі для пункції вени : дипломний проект … бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Коваль Руслан Вікторович. – Київ, 2024. – 87 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/68596В дипломному проєкті розроблено автоматизовану систему візуалізації кровоносних судин для роботизованого комплексу, призначеного для пункції вени. Проєкт складається з двох розділів, що містять огляд сучасних рішень та методів візуалізації судин, аналіз засобів інтелектуальної власності, а також розробку і проєктування системи. Матеріал викладено на 83 сторінках, які включають 32 рисунки, 13 таблиць, 21 формула та 28 джерел літератури. У першому розділі розглянуто анатомічні особливості будови кровоносних судин, класифікацію методів їх візуалізації, аналіз існуючих рішень та роботизованих систем для пункції вен. На основі проведених досліджень була розроблена автоматизована система візуалізації, включаючи загальний вигляд, призначення та технічні характеристики. Детально описано принцип роботи системи та вибір елементної бази. Також проведено розробку та розрахунок електричної схеми системи. У другому розділі виконано проєктування 3D моделі системи, розробку складального креслення та аналіз конструкції автоматизованої системи візуалізації кровоносних судин. Проведено розрахунок технологічності конструкції, розроблено схему структурного складу та технологічну схему складання. Представлено результати розрахунків та вибору компонентів, що забезпечують ефективну та надійну роботу системи.87 c.ukBachelor Thesis