Стельмах, Наталія ВолодимирівнаПанкратов, Євген Володимирович2023-01-192023-01-192022Панкратов, Є. В. Автоматизований модуль керування підвіскою велосипеда : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Панкратов Євген Володимирович. – Київ, 2022. – 91 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/52005Магістерська дисертація присвячена розробці модулю автоматизованого керування підвіскою, що є частиною системи автоматизованого керування підвіскою, і конкретно являє собою електронний блок керування. Магістерська дисертація складається з вступу, чотирьох розділів, висновків, містить 99 стр. У вступі було сформульовано мету магістерської дисертації, визначено об’єкт та предмет дослідження, а також сформульовано задачі, які необхідно вирішити та наведено практичну цінність дисертаційного дослідження. У першому розділі було описано огляд і аналіз існуючих велосипедів та їх підвіски, поставлено задачі з проектування, визначено концепцію роботи системи автоматизованого керування підвіскою, та описано її цілі та аудиторію людей та користувачів, що будуть зацікавлені в подібній розробці, описано роботи ідеальної підвіски та методи обробки сигналу та генерування реакцій, які дозволять максимально наблизитись до бажаного рівня якості роботи. У другому розділі магістерської дисертації було виконано проектування електронного блоку керування, створено блок-схему електронного центрального блоку, обрано центральний обчислювальний елемент, творено та обґрунтовано перелік необхідної периферії, визначено параметри контролю та параметри керування, спроектовано принципову схему модулю автоматизованого керування підвіскою велосипеду, створено математичну модель керування. У третьому розділі розроблено програмне забезпечення, що буде використовуватись для керування, а саме, конфігуровано периферію мікроконтролера в спеціалізованому програмному забезпеченні та створено програмний код, що успішно компілюється в двійковий, для програмування МК. У четвертому розділі виконано розробку стартап-проекту проведено опис проєкту, технологічний аудит ідеї проєкту, аналіз ринкових можливостей запуску стартап - проєкту та розроблення ринкової стратегії проєкту.ukMaster Thesis91 с.