Крилов, Євген ВолодимировичКіндяков, Максим Сергійович2025-11-072025-11-072025Кіндяков, М. С. Інтелектуальна система розпізнавання рукописних символів та жестів для інтерактивних робототехнічних систем : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Кіндяков Максим Сергійович. – Київ, 2025. – 86 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77152Кіндяков М.С. Інтелектуальна система розпізнавання рукописних символів та жестів для інтерактивних робототехнічних систем. КПІ ім. Ігоря Сікорського, Київ, 2025. Інтелектуальна система розпізнавання рукописних символів та жестів для інтерактивних робототехнічних систем. Дипломний проєкт містить 78 с. тексту, 10 рисунків, 3 таблиці, посилання на 17 літературних джерел, додатки та 4 графічні матеріали. Об'єктом розробки є програмний комплекс для інтелектуального розпізнавання рукописного введення та жестових команд. Мета розробки - створення ефективного та інтуїтивно зрозумілого засобу взаємодії людини з інтерактивними роботизованими системами. У дипломному проєкті розроблено ключові компоненти інтелектуальної системи, а саме: модуль розпізнавання рукописних символів на основі згорткової нейронної мережі та модуль інтерпретації керуючих жестів руки з використанням технології MediaPipe. Проведено аналіз підходів до обробки зображень та відеопотоку для виділення релевантних ознак. Значну увагу приділено інтеграції розроблених модулів у єдиний програмний комплекс з графічним інтерфейсом користувача. Отримані результати можуть бути застосовані для створення природних інтерфейсів керування в різних галузях робототехніки.86 с.ukглибоке навчанняінтерфейс людина-роботкомп’ютерний зірнейронні мережірозпізнавання жестів і рукописуінтелектуальна системаimage recognitionneural networkscomputer visionhuman-robot interfaceMediaPipeBachelor Thesis004.04