Стіренко, Сергій ГригоровичМороз, Денис Юрійович2024-02-132024-02-132023Мороз, Д. Ю. Метод пiдвищення ефективностi визначення об’єктiв в 3D просторi : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Мороз Денис Юрійович. – Київ, 2023. – 85 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/64495В магістерській роботі розглядається метод підвищення ефективності визначення об’єктів в 3D просторі для автономних транспортних засобів. Розроблено мультимодальний підхід, який базується на поєднанні стратегій раннього та пізнього злиття сенсорних даних, як хмари точок та зображення для досягнення кращих показників у визначенні об’єктів. Реалізовано програмний продукт, який дає змогу отримати й оцінити результати розробленого комбінованого метода злиття даних, який забезпечує покращенні показники точності визначення об’єктів в 3D просторі в порівняння з існуючими стратегіями злиття. Розробка програмного продукту було виконано за допомогою мови Python.85 с.ukвизначення об’єктів в 3D просторіobject detection in 3D spaceкомп’ютерний зірcomputer visionнейронні мережіneural networksзлиття данихdata fusionавтономний транспортний засібautonomous vehicleMaster Thesis004.9