Солдатова, Марія ОлександрівнаСмедляєв, Артем Артурович2025-11-112025-11-112025Смедляєв, А. А. Підсистема розпізнавання та класифікації звуків в робототехнічних системах : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Смедляєв Артем Артурович. – Київ, 2025. – 68 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77187Підсистема розпізнавання та класифікації звуків в робототехнічних системах Проєкт містить 62 с. тексту, 7 рисунків, 3 таблиці, посилання на 15 літературних джерел, додатки та 4 конструкторських документів. Об’єктом розробки є підсистема розпізнавання та класифікації звуків для робототехнічних або автономних систем. Мета розробки — створення ефективного рішення для автоматичного визначення типу аудіосигналу (мова, музика, шум) з подальшим аналізом його змісту. У дипломному проєкті розроблено модуль класифікації звуків на основі попередньо навченої нейромережевої моделі YAMNet, реалізовано вебінтерфейс для взаємодії з користувачем, а також інтегровано функціональність для розпізнавання мовлення та визначення мови. Проведено аналіз існуючих підходів, обґрунтовано вибір архітектури, інструментів і бібліотек, реалізовано повноцінний прототип системи. Особливу увагу приділено зручності інтерфейсу, підтримці API, обробці помилок і практичному тестуванню на аудіофрагментах з різних джерел. Отримані результати можуть бути корисними для проєктування інтелектуальних модулів обробки аудіо у сферах робототехніки, побутових пристроїв, охоронних систем і голосових інтерфейсів.68 с.ukкласифікація звуківнейронні мережікомп’ютерний слухглибинне навчаннярозпізнавання мовленняаудіоаналітикаsound classificationneural networkscomputational hearingdeep learningspeech recognitionaudio analyticsBachelor Thesis004.04