Ролік, О.Смолій, В.Смолій, Н.2025-12-082025-12-082025Ролік, О. Метод короткострокового планування траєкторії БПЛА / О. Ролік, В. Смолій, Н. Смолій // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2025. – № 2 (47). – С. 185-203. – Бібліогр.: 20 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77583В статті запропоновано метод уникнення перешкод безпілотними літальними апаратами в режимі реального часу з використанням морфологічних перетворень відеопотоків стереокамери. Запропонований метод менш вимогливий до обчислювальних ресурсів, оскільки не використовує методи штучного інтелекту. Метод забезпечує систему управління польотом вторинними даними про довколишнє середовище, які придатні до інтерпретування людиною, та враховує габарити БПЛА, на якому розгортається система. Наведено математичні перетворення, що необхідні для оброблення даних від бортових систем БПЛА, а також для оброблення зображень від стереоскопічної камери для отримання відкоригованої короткострокової траєкторії. Наведено методи оцінки коригування траєкторії та алгоритм оброблення зображення від стереоскопічної камери.ukкоригування маршрутуінформаційні системиуникнення перешкодстереоскопічний зіроброблення зображенькороткострокове планування траєкторіїArticleС. 185-203https://doi.org/10.20535/1560-8956.47.2025.340207004.02:007.5+004:67