Поліщук, М. М.Ващейкін, Кирило Сергійович2020-02-212020-02-212019-12Ващейкін, К. С. Автоматизований модуль розрахунку параметрів антропоморфних педіпуляторів промислового робота : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Ващейкін Кирило Сергійович. – Київ, 2019. – 89 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/31860Розглянуто історію розвитку антропоморфних роботів. Виявлено основні перешкоди, які зустрічалися розробникам, проведений детальний аналіз цих проблем і пошук їх рішень. Також проаналізовано основні сфери, в яких використовуються роботи, розглянуті основні представники антропоморфних роботів. В результаті виконання дипломної дисертації розроблений основний алгоритм на основі якого базується автоматизований програмний модуль. Також досліджено основні параметри на основі яких вираховуються кінцеві результати. Спроектовано автоматизований програмний модуль, який наділений простотою та чіткістю. Даний модуль володіє багатьма інструментами, за допомогою яких можна працювати з вхідними й вихідними даними. Ключові слова: ДКР, педіпулятор, антропоморфний робот, С#, параметри, вхідні й вихідні дані. Розмір пояснювальної записки – 88 аркуші, містить 48 ілюстрацій, 23 таблиці, 7 додатків.ukДКРпедіпуляторантропоморфний роботС#параметривхідні й вихідні даніDCRpedipulatoranthropomorphic robotC #parametersMaster Thesis89 c.004.42