Поліщук, Михайло МиколайовичПалій, Богдан Миколайович2019-01-152019-01-152018-12Палій, Б. М. Модуль керування антропоморфним захватом промислового робота : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Палій Богдан Миколайович. – Київ, 2018. – 170 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/25795У дисертації розглянуто проблему в робототехніці з антропоморфним захватом промислового робота, показано основні особливості існуючих маніпуляторів, їх переваги та недоліки. Розроблено комплексне рішення реалізації модулю керування антропоморфним захватом промислового робота, котрий забезпечує рух кожного пальця кисті робота в 3D просторі в ангулярній системі координат. Дана система може бути використана в промисловій робототехніці. Дозволяє розширити технологічні можливості антропоморфного захвату. Розмір пояснювальної записки – 167 аркушів, містить 35 ілюстрацій, 24 таблиць, 10 додатків.ukробототехнікаантропоморфний захватпромисловий роботмікроконтролерне управлінняroboticsanthropomorphic gripindustrial robotmicrocontroller controlMaster Thesis170 с.621.865.8