Дубінець, Владислав ІвановичЖарко, Кирило Юрійович2018-06-112018-06-112018https://ela.kpi.ua/handle/123456789/23354Об'єктом дослідження є інтелектуальна система підводного мікроробота. Мета роботи - вивчення питання управління рушіями підводного робота, розробка блоку управління електрорушієм автономного підводного робота, розробка математичної моделі підводного робота. У даній роботі вивчено питання управління рушіями підводного робота, розроблено модель підводного робота і блок управління рушіями. Була розроблена математична модель підводного робота в середовищі Simulink, на якій були проведени тести з управління рухом робота. Ключові слова: інтелектуальна система, підводний мікроробота, блок управління.ukінтелектуальна системапідводний мікророботаблок управлінняMaster Thesis73 с.Жарко, К. Ю. Інтелектуальна система управління підводним мікророботом : магістерська дис. : 152 Управління підводним мікророботом, інтелектуальні системи та комплекси / Жарко Кирил Юрійович. - Київ, 2018. - 73 с.004.891