Володарський, Є. Т.2013-10-162013-10-162011Створення інформаційно-вимірювальної системи курсу та вертикалі на базі поверхнево-акустичних акселерометрів : звіт про НДР (заключ.) НТУУ "КПІ" ; кер. роб. Є. Володарський. - К., 2011. - 158 л. + CD-ROM. - Д/б №2339-п0110U000033https://ela.kpi.ua/handle/123456789/4594Звіт про НДР:158 с., 92 рис., 13 табл., 2 додатка, 59 джерел. В цих матеріалах викладено результати досліджень, виконаних в рамках науково-дослідної роботи "Створення інформаційно-вимірювальної системи курсу та вертикалі на базі поверхнево-акустичних акселерометрів" В роботі виконано аналіз патентної та промислової інформації, а також науково-технічної літератури за темою досліджень, який показав доцільність використання в цій НДР досягнень та розробок в галузі технологій створення мікромеханічних чутливих елементів і побудови на їх базі інформаційно-вимірювальних комплексів для систем управління та контролю. Мета роботи полягає в досліджені можливостей та шляхів створення інформаційно-вимірювальної системи курсу та вертикалі на базі поверхнево-акустичних акселерометрів (ІВС) визначення параметрів мікропереміщень об’єктів як в статичному, так і в динамічному режимі. В результаті проведених досліджень виконані роботи:  Проведено аналіз та визначення характеристик об’єктів, які можуть бути визначені через параметри мікропереміщень, таких як: - вектор прискорень; - вектор швидкості; - вектор зсуву; - кутова швидкість; - кутове прискорення.  Проведено обґрунтування інформаційно-вимірювального комплексу;  розроблені математичні моделі та алгоритми вихідних сигналів;  розроблено програму обчислення та корегування параметрів руху об’єктів  розроблено програму та методику проведення випробовувань базового модуля ІВС;  проведені натурні випробовування апаратури базового модуля ІВС.ukЗвіт захищений авторським правом. Переглянути його можливо з цього джерела з будь-якою метою, але копіювання та розповсюдження в будь-якому форматі забороняється без письмового дозволу.мікромеханікагіроскопакселерометрінерціальні системисупутникові навігаційні системибезпілотний літальний апаратсистеми управлінняточністькомплексуваннякалібровкадинамікаTechnical Report158 л.534.621.382.658.58