Морозов, Костянтин ВячеславовичТкачук, Тарас Миколайович2024-02-122024-02-122024Ткачук, Т. М. Засоби підвищення ефективності системи управління дронами в сільському господарстві : магістерська дис. : 123 Комп'ютерна інженерія / Ткачук Тарас Миколайович. – Київ, 2023. – 122 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/64456Актуальність теми. Використання дронів у сільському господарстві представляє собою технологічний прорив, що дозволяє збирати дані та моніторити стан полів швидше, ефективніше та з більшою точністю порівняно з традиційними методами. Ефективне управління дронами може підвищити продуктивність у сільському господарстві шляхом точного моніторингу посівів, вчасного виявлення хвороб та стресу рослин, оптимального застосування ресурсів тощо. Впровадження систем управління дронами може допомогти зменшити витрати на працю, паливо та ресурси, забезпечуючи точне та спрямоване використання ресурсів. Спостереження за постійним розвитком технологій у сфері дронів та штучного інтелекту відкриває нові можливості для покращення систем управління дронами в аграрному секторі. Об’єктом дослідження є алгоритми та методи для пошуку найкращого маршруту для дронів у сільському господарстві. Предметом дослідження є вивчення методів оптимального планування маршрутів для дронів у контексті сільського господарства, включаючи аналіз різних алгоритмів та їхню ефективність. Метою роботи є детальний аналіз та розробка методу пошуку найкращого шляху для планування маршрутів польоту БПЛА. Наукова новизна полягає в наступному: 1. Розробка нового методу планування маршрутів 2. Інтеграція різних технологій, таких як, штучний інтелект та машинне навчання Практична цінність: точність та швидкість при плануванні маршрутів, нейронна мережа може працювати швидше та більш точно у визначенні оптимального маршруту для дрона, що дозволить економити час та забезпечувати більш ефективне використання апарату; швидке та точне планування маршрутів дронів дозволить максимізувати покриття поля або об'єкту моніторингу, що підвищить продуктивність у виявленні проблем та контролі рослин. Апробація роботи. Основні положення і результати роботи були представлені та обговорювались на V Міжнародній студентській науковій конференції «Наука сьогодення: від досліджень до стратегічних рішень» та IV Міжнародній науково-практичній конференція «Актуальні аспекти сучасних наукових досліджень» Структура та обсяг роботи. Магістерська дисертація складається з вступу, чотирьох розділів та висновків. У вступі подано загальну характеристику роботи, обґрунтовано актуальність напрямку досліджень, практичну цінність роботи. У першому розділі проводиться огляд сучасних методів та технологій використання БПЛА. Другий розділ присвячено детальному аналізу методів пошуку найкращого шляху. Третій розділ включатиме розробку та опис використання розробленого методу для планування маршрутів БПЛА. Четвертий розділ буде присвячений аналізу отриманих результатів та висновкам, які випливають із дослідження. У висновках представлені результати проведеної роботи. Робота представлена на 96 аркушах, містить посилання на список використаних літературних джерел. Ключові слова: нейронна мережа, маршрутизація, автоматизовані процеси122 с.ukнейронна мережамаршрутизаціяавтоматизовані процесиneural networkroutingautomated processesMaster Thesis681.586