Алєнін, Олег ІгоровичГригор’єв, Костянтин Сергійович2025-09-192025-09-192025Григор’єв, К. С. Система керування БПЛА за допомогою 4g мережі : дипломний проєкт … бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія /Григор'єв Костянтин Сергійович. – Київ, 2025. – 96 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/76175У даній роботі детально проаналізовано застосування безпілотних літальних апаратів (БПЛА) у різних сферах, а також спроєктовано універсальний модуля керування БПЛА через мережу 4G. Розглянуто класифікацію БПЛА за різними параметрами. Досліджено переваги та недоліки сучасних БПЛА. Окрема увага приділена системам керування БПЛА, зокрема порівнянню різних каналів зв’язку (радіо, Wi-Fi, телеметрія, LTE/4G/5G). Обґрунтовано вибір 4G-зв’язку для реалізації модуля керування. У практичній частині проекту розроблено універсальний модуль керування на базі контролера Pixhawk, обчислювального модуля Raspberry Pi та 4G-модема. Проведено тестування системи. Програмний продукт був розроблений на мові Python.96 с.ukБПЛАкеруваннямережаcommunicationзв’язокUAVдронcontroldronenetworkBachelor Thesis