Павловський, Олексій МихайловичКаращук, Назар Сергійович2025-07-112025-07-112025Каращук, Н. С. Мобільний колісний робот : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Каращук Назар Сергійович. – Київ, 2025. – 78 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74886Цей дипломний проект присвячений розробці прототипу мобільного колісного робота. Метою проекта є створення функціонального робота, здатного орієнтуватись у просторі за допомогою сенсорів. Проект базується на використанні сучасних компонентів мікроконтролерної техніки. У ході роботи було проведено огляд сучасної мобільної робототехніки, проаналізовано методи навігації та алгоритми уникнення перешкод. Було обрано конструкцію триколісної платформи, елементну базу, спроектовано електричну схему, корпус робота, створено програмне забезпечення з алгоритмом оминання перешкод та протестовано працездатність розробленого пристрою. Результати дослідження продемонстрували, що застосований підхід дозволяє створити автономного мобільного робота з базовими функціями навігації, що може застосовуватись у різних цілях. Успішне виконання проекту підтверджує ефективність використаних технічних рішень і відкриває можливості для подальшого вдосконалення алгоритмів навігації.78 с.ukBachelor Thesis