Безвесільна, Олена МиколаївнаСав`юк, Володимир Сергійович2024-01-242024-01-242024Сав`юк, В. С. Автоматизована система стабілізації відеокамери : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Сав`юк Володимир Сергійович. – Київ, 2024. – 96 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/64005Магістерська дисертація на тему «Автоматизована система стабілізації відеокамери» складається з вступу, п’яти розділів, висновків до виконаної роботи та списку використаної літератури. Дисертація містить 86 сторінок основного тексту, 44 ілюстрацій, 31 таблиць та 12 посилань. Загальний обсяг магістерської дисертації склав 99 сторінок. Об’єкт дослідження: процес автоматизованої системи стабілізації відео-камери. Предмет дослідження: автоматизована система стабілізації відеокамери. Мета дослідження: підвищення точності автоматизованої системи стабілізації відеокамери. Задачі дослідження: 1.Аналіз способів стабілізації 2.Аналітичний огляд стабілізаторів: одновісні гіроскопічні стабілізатори; тривісні гіроскопічні стабілізатори. 3.Механічна та математична моделі гіростабілізатора, особливості тапринцип роботи: постанова задачі; опис принципу дії та конструкції пристрою; структурна схема. 4.Експериментальні дослідження характеристик гіроскопічногостабілізатора: вибір конструктивних елементів ; розрахунок передатних функцій пристрою; перехідний процес; частотні характеристики; стійкість системи. Визначення стійкості критерієм Гурвіца; побудова логарифмічних частотних характеристик; дослідження впливу конструктивних параметрів на швидкодію приладу. 5.Розробка стартап-проєкту 6.Висновки. 7.Література. У магістерській дисертації виконано наступні наукові дослідження: дослідження перехідних процесів; дослідження частотних характеристик; дослідження стійкості системи; дослідження стійкості за критерієм Гурвіца; дослідження логарифмічних частотних характеристик; дослідження впливу конструктивних параметрів на швидкодію приладу. Рекомендації щодо використання результатів роботи: Матеріали магістерської дисертації можна використовувати для подальших досліджень систем стабілізації автоматизованих приладів та систем.96 с.ukсистема стабілізаціївідеокамерагіроскопічний стабілізаторточність стабілізаціїstabilization systemvideo cameragyroscopic stabilizerstabilization accuracyMaster Thesis621.317