Рудик, Андрій Вікторович2018-06-052018-06-052018Рудик А. В. Наукові основи та принципи побудови приладової системи вимірювання прискорення мобільного робота : автореф. ... д-ра техн. наук : 05.11.01 – Прилади та методи вимірювання механічних величин / Рудик Андрій Вікторович. – Київ, 2018. – 45 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/23235Робота виконана в Національному авіаційному університеті Міністерства освіти і науки України.ukприскоренняприладова системамобільний роботакселерометрінерціальний сенсорбезплатформна інерціальна навігаційна система (БІНС)оцінка параметрів рухуваріація Аланафільтрація сигналівкалібруванняaccelerationdevice systemmobile robotaccelerometerinertial sensorstrapdown inertial navigation system (SINS)estimation of parameters of motionAllan variationsignal filteringcalibrationускорениеприборная системамобильный роботакселерометринерциальный сенсорбесплатформная инерциальная навигационная системаоценка параметров движениявариация Аланафильтрация сигналовкалибровкаThesis45 с.621.865.8/(043.3)+681.2:531.7](043.3)