Мироненко, Павло СтепановичГригор’єв, Артем Сергійович2020-12-282020-12-282020-12Григор’єв, А. С. Стенд для дослідження електричних двигунів : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Григор’єв Артем Сергійович. – Київ, 2020. – 87 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/38336Дисертацію виконано на 86 аркушах, вона містить 1 додатки та перелік посилань на використані джерела з 21 найменувань. У роботі наведено 24 рисунки та 31 таблицю. Робота складається з чотирьох розділів. В першому розділі представлена історія розвитку, класифікація та сфери застосування сервоприводів. Виділені переваги і недоліки, структура побудови та принцип роботи. Розглянуто сучасні моделі серводвигунів , складові частини та приведена їх функціональна схема. В другому розділі описані принципи керування, програмування та підключення сервомоторів до Arduino. Виділено і описано спектр основних характеристик сервоприводів та методи їх вимірювання: крутного моменту на вихідному валу, кута перекладки і кутової швидкості обертання вихідної ланки. Третій розділ присвячено розробці та виготовлено стенду для тестування основних параметрів серводвигунів постійного струму. Використання стенду дає можливість підвищити точність систем керування рухомими об’єктами за рахунок вдосконалення методики контроля стану малогабаритних швидкодіючих мехатронних модулів руху. В четвертому розділі представлено стартап – проект “ Стенд по дослідженню сервоприводів”.ukсервоприводсервомоторсистема керуваннясистема управліннялабораторний стендservodriveservomotorcontrol systemcontrol systemlaboratory standсистема управлениясистема управлениялабораторный стендMaster Thesis87 с.831.53