Боровицький, Володимир МиколайовичТесленко, Тесленко Володимир Андрійович2023-01-122023-01-122022Тесленко, В. А. Комп’ютерно-інтегрований оптичний приціл : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Тесленко Володимир Андрійович. – Київ, 2022. – 111 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/51830Пояснювальна записка: ст. 111, рис. 58, табл. 3, джерел 48 КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНИЙ ОПТИЧНИЙ ПРИЦІЛ В даній роботі проведено дослідження існуючих рішень цифрових прицілів для стрілецької зброї побудованих на основі КМОП матриць та аналіз методів цифрової обробки зображення та керування використаних ними. На основі проведеного дослідження було розроблено конструкцію власної оптичної системи комп’ютерно інтегрованого оптичного прицілу та розроблено перелік методів цифрової обробки зображень, які автоматизують використання виробу та покращують кінцевий результат отриманого зображення. За допмогою проведеного аналізу було визначено функції комп’ютерно-інтегрованого оптичного прицілу, які можуть бути покращенні використанням штучного інтелекту та створено модель комп’ютерного зору для виконання автоматизованої пристрілки, яка виконує пошук слідів пострілів на мішені та переносить положення прицільної сітки до центроїди усіх виявлених влучень. На основі створеного ПЗ був створений робочий прототип комп’ютерно-інтегрованого оптичного прицілу, на базі одноплатного комп’ютера на Raspberry PI 4B з мікропроцессором від ARM, КМОП матриці Raspberry pi camera module v2.1 з датчиком зображення Sony IMX219 та дисплею Waveshare 4''. Все це керується за допомогою створенного програми, яка виконується у власно створеному дистрибутиві Linux, який містить тільки необхідні компоненти.ukоптичний прицілцифрова обробка зображенняпристрілювання оптичного прицілукомп’ютерний зірприцільна сіткапідсилення високих частотвиявлення контурів зображенняоб’єктивмікропроцессорокулярOLEDКМОПMaster Thesis111 с.004.932.2