Тітов, Андрій ВячеславовичВдовенко, Владислав Русланович2026-01-192026-01-192025Вдовенко, В. Р. Рухома мобільна платформа високої маневреності : магітерська дис. : 131 Прикладна механіка / Вдовенко Владислав Русланович. - Київ, 2025. - 69 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/78250У магістерській роботі розглядається розробка та дослідження мобільної платформи, призначеної для використання на складах та логістичних об'єктах. Актуальність теми пов'язана з необхідністю ефективного переміщення важких і габаритних вантажів в обмеженому просторі, а також із зростаючими вимогами до безпеки та продуктивності внутрішньої логістики. У роботі проаналізовано існуючі типи мобільних платформ та ходових систем. Особливу увагу приділено порівнянню різних типів коліс, на основі чого колеса Mecanum обрано як найбільш відповідне рішення для забезпечення високої маневреності та всенаправленого руху платформи. Розроблено структурну схему платформи та ескізи її основних елементів, а також підібрано матеріали з урахуванням умов експлуатації та навантажень. Для оцінки міцності конструкції було проведено чисельне моделювання напружено-деформаційного стану елементів коліс за допомогою програмного середовища Autodesk Inventor. Використання чисельної моделі для проєктування елементів коліс мобільної платформи великої маневреності дає можливість вибирати оптимізовані геометричні параметри деталей та оцінювати запас міцності при виборі матеріалів. Особлива увага приділялася можливості практичної реалізації розробленої платформи, що знайшло відображення в стартовому проекті для сфери складської логістики з визначенням її основних переваг та потенційних областей застосування.69 с.ukмобільна платформаманевреністьколеса Mecanumчисельне моделюванняскладська логістикаmobile platformmaneuverabilityMecanum wheelsnumerical modelingwarehouse logisticsMaster Thesis62-529