Бурау, Надія ІванівнаЛантушенко, Анна Олександрівна2021-07-082021-07-082021-06Лантушенко, А. О. Система автоматичного керування кутом курсу літака : дипломна робота … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Лантушенко Анна Олександрівна. - Київ, 2021. - 62 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42227У даній дипломній роботі було розглянуто систему автоматичного керування кутом курсу літака. У першому розділі був проведений огляд системи керування та розглянута детальна характеристика основних її елементів: датчика кута, датчика кутової швидкості, рульової машини, підсилювача, літального апарату та жорсткого зворотного зв’язку. Наведено структурну схему системи та описано принцип її роботи. У другому розділі розраховані основні динамічні характеристики елементів та систем автоматичного керування, а саме: передатні, вагові, перехідні та комплексно передатні функції, амплітудно-частотні та фазочастотні характеристики. Проведений аналіз системи на стійкість та точність. Побудовані частотні характеристики розімкненої системи й перехідна характеристика замкненої системи. Прийняте рішення вводу корекції задля поліпшення динамічних показників системи. У третьому розділі розглянуті варіанти поліпшення динамічних характеристик системи керування за допомогою корекції. Ознайомлення з поняттями корекції, її видами та використання певних методів у роботі.ukсистема керуваннякорекціяЛАЧХЛФЧХстійкістьперехідна характеристиказворотний зв’язокcontrol systemcorrectionLAFCHLFFCHstabilitytransient characteristicfeedbackBachelor Thesis62 с.