Стаценко, Олексій ВолодимировичСтрелюк, Станіслав Олегович2023-09-212023-09-212023Стрелюк, С. О. Електромеханічна система промислового маніпулятора : дипломний проект … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Стрелюк Станіслав Олегович. – Київ, 2023. – 65 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/60489Дипломний проект містить: сторінок – 65, рисунків – 18 , таблиць – 10, графічну частину на 3 листах А1. Метою дипломного проекту є розробка електромеханічної системи промислового маніпулятора. Було проведено аналітичний огляд маніпуляторів, описано їх сфери застосування та приводи які використовується для керування промисловими роботами маніпуляторами. Проведено розрахунок ланок маніпулятора та обрано для кожної ланки відповідний двигун. Для керування двигунами було обрано перетворювачі частоти, які мають керуватися від програмованого логічного контролера через панель оператора. Наведено математичну модель двигуна та векторного алгоритму керування швидкістю синхронного двигуна. Проведено розрахунки параметрів двигуна. Було проведено математичне моделювання динамічних та статичних режимів, а саме відпрацювання номінальної та нульової швидкості двигуна з номінальним моментом навантаження.65 с.ukпромисловий робот маніпуляторелектромеханічна системакінематична схемасинхронний двигун з постійними магнітамивекторне керуванняперетворювач частотиindustrial manipulatorelectromechanical systemkinematic schemepermanent magnet synchronous motorvector controlfrequency converterBachelor Thesis