Павловський, Олексій МихайловичВиноградов, Дмитро Миколайович2024-06-242024-06-242024Виноградов, Д. М. Виконавча частина протезу кисті: дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Виноградов Дмитро Миколайович. – Київ, 2024. – 102 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67392У першому розділі проведено аналіз кінематики людської руки, що дозволило обрати оптимальну конструкцію виконавчої частини протезу. Оглянуто різноманітні типи актюаторів та приклади сучасних біонічних протезів. Встановлено, що основними недоліками існуючих протезів є висока вартість, складність обслуговування та обмежені можливості розширення функціоналу. Технології 3D-друку виявилися перспективними для виготовлення протезів, оскільки дозволяють спрощувати заміну пошкоджених деталей та знижувати виробничі витрати. У другому розділі детально описано процес розробки виконавчої частини протезу кисті. Сформульовано загальні вимоги до протезу, розроблено структурну схему та підібрано електронні і електромеханічні компоненти. Для обчислювального ядра використано мікроконтролер ATMEGA328 на платі Arduino Nano з можливістю заміни на потужніші моделі для розширення функціоналу. Протез виготовлено з ABS+ пластику за допомогою 3D-друку, що забезпечило необхідну міцність. Біонічний підхід у формуванні силових елементів передбачає використання серводвигунів та тяг, що імітують рухи здорової кисті. Для керування протезом розроблено програмне забезпечення з використанням Arduino IDE та NI LabVIEW. Проведено серію випробувань, включаючи перевірку рухомих з'єднань, здатності захоплення об'єктів та максимального навантаження, яке може витримати протез. Живлення забезпечується мобільною батареєю ємністю 10000мАг, з можливістю розміщення блоку акумуляторів на поясі для зручності.102 c.ukBachelor Thesis