Волянський, Роман СергійовичРассомагін, Іван Павлович2023-01-252023-01-252022-12Рассомагін, Р. С. Розробка та дослідження системи керування колісним роботом : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Рассомагін Іван Павлович. - Київ, 2022. - 115 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/52089ukсистема керуванняколісний роботдиференційний приводрозрахунок приводного двигуна для роботасинхронний реактивний двигунелектроприводcontrol systemwheel robotdifferential drivecalculation of drive motor for robotsynchronous reluctance motorelectric driveРозробка та дослідження системи керування колісним роботомMaster Thesis115 с.62-52