Ткач, Михайло МартиновичАраффа, Хальдун Осман2021-03-112021-03-112021Араффа, Х. О. Автоматизація процесів планування та стабілізації руху антропоморфного крокуючого апарату (АКА) шарі : дис. … канд. техн. наук. : 05.13.07 – автоматизація процесів керування / Араффа Хальдун Осман. – Київ, 2021. – 175 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/39925ukавтоматизація процесів керуванняантропоморфний крокуючий апарат (АКА)планування опорних траєкторій рухумоделювання механічних складових АКАоптимальна стабілізація рухуanthropomorphic walking apparatus (AWA)planning of reference trajectories of movementmodeling of mechanical components of AWAoptimal stabilization of movementантропоморфный шагающий аппарат (АКА)планирование опорных траекторий движениямоделирование механических составляющих АКАоптимальная стабилизация движенияThesis Doctoral175 с.621.865.8