Лакоза, Сергій ЛеонідовичЛещук, Марина Сергіївна2019-10-102019-10-102019Лещук, Л. С. Промисловий робот. Розробка маніпуляційної системи : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Лещук Марина Сергіївна. – Київ, 2019. – 61 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/29740В даному дипломному проекті розглядається макет промислового маніпулятора, як можливість демонстрації функціоналу повноцінного промислового робота. При виконанні дипломного проекту були розглянуті різноманітні конструкційні типи та види промислових маніпуляторів. Особливу увагу було приділено динамічному дослідження макету промислового маніпулятора, що дозволило знайти розташування центрів мас ланок маніпулятора та обчислити тензори інерції центрів мас ланок. Завершальним етапом було створення 3D моделі, деталювання та складального креслення маніпулятора.ukпромисловий роботмакет маніпуляторманіпулятординамічне дослідженняланкицентр мастензор інерціїкінематикаBachelor Thesis61 с.