Dovbysh, I. O.Muraviov, O. V.2024-12-172024-12-172024Dovbysh I. O. Complementary filter for UAV attitude estimation / I. O. Dovbysh, O. V. Muraviov // Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні : ХX Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених: збірник праць конференції, [Київ], 04-05 грудня 2024 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського, ПБФ. – Київ, 2024. – С. 295–298. – Бібліогр.: 7 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71192This paper considers filtering techniques, used for unmanned aerial vehicles attitude estimation, a critical aspect of navigation and autonomy. The study compares traditional Kalman Filters with complementary filters, which use sensor fusion to adjust the measurements. The complementary filter structure, main equations, and principles are given in this paper.eninertial measurement unit (IMU)complementary filterdata processingattitude estimationautonomous navigationArticleС. 295-298629.70000-0002-7699-0245