Адаменко, Володимир ОлексійовичТюрменко, Ярослав Олександрович2026-01-082026-01-082025Тюрменко, Я. О. Система визначення параметрів руху за допомогою алгоритмів машинного навчання : магістерська дис. : 172 Електронні комунікації та радіотехніка / Тюрменко Ярослав Олександрович. – Київ, 2025. – 97 c.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77986Актуальність теми. Використання штучного інтелекту досить тісно інтегрується в повсякденне життя. Завдяки цьому велика кількість процесів може бути автоматизована в тому числі і в радіотехніці. Використання сучасних мікроконтролерів з підтримкою алгоритмів машинного навчання у процесах для яких раніш потрібно було будувати складні електронні схеми, дозволяє пришвидшити процес розробки, тестування і впровадження готових рішень, що в свою чергу підвищує конкурентоздатність сучасної вітчизняної продукції та рішень на її базі. Метою роботи є визначити параметри руху об’єкту за допомогою навченої моделі машинного навчання Об’єкт дослідження – Процес визначення параметрів руху об’єкту на основі даних інерціальних давачів. Предмет дослідження – Пдготовка даних та алгоритми машинного навчання для обробки сигналів акселерометра з метою прогнозування просторового переміщення та мінімізації похибок в інерціальній системі навігації. Практична цінність отриманих в роботі результатів полягає в висвітленні процесу використання алгоритмів машинного навчання для вирішення актуальних задач не використовуючи при цьому потужні обчислювальні рішення. Запропонований підхід дає змогу швидко опанувати процес навчання моделей з допомогою сучасних комплексних рішень. Дисертація складається зі вступу, чотирьох розділів та висновків. Повний обсяг дисертації складає 97 сторінок, в тому числі 70 сторінок основного тексту, 5 таблиць, 67 рисунків, 1 сторінка списку використаних джерел у кількості 6 найменувань, 9 додатків.97 c.ukмашинне навчаннямікроконтролерпараметри рухузбір данихобробка данихфільтр Калманакласифікація данихmachine learningmicrocontrollermotion parametersdata collectiondata processingKalman filterСистема визначення параметрів руху за допомогою алгоритмів машинного навчанняMaster Thesis004.85